怎么选择选择二维激光扫描传感器？

1.注意被测物结构和材料

一般 情况 下，二维 激光 扫描 传感器 需要 完整 的三角 光路 。 被测物 如果有深槽 或复杂 表面 ，可能 会导致 三角 光路 被遮挡 ，从而 无法 测量 。

还有 一些 吸光 材料 ，比如 黑橡胶 ，大部分 光强 都会 被吸收 ，需要 合理 调整 曝光时间 才能 获得 足够 的测量 信号 。 另外 反光 很强，或镜面反射 被测物 ，可能 会导致 光线 垂直 返回 而没有 形成 漫反射 ，也会导致 测量 效果 不佳。 所以 使用 二维 激光 扫描 传感器 时，一定要先与厂家 充分 沟通 ，不要 想当然 人为 可以 测，结果 却不好 。 目前 国际 上的主流 二维 激光 扫描 传感器品牌，如深视智能 都会 要求 客户 在选用 二维 激光 扫描 传感器 时，预先 告知 被测物 表面 结构 和反光 特性 。 如果是特殊 被测材料 ，如玻璃 ，橡胶 和表面 有暗纹 的情况 ，可能 就需要 用户 提供 样片 进行 试测，确保 达到 测量 要求 后才会订货 。 此外 ，使用 二维 激光 扫描 传感器 扫描 复杂 结构 时，由于 复杂 表面 反复 反射 ，出现 尖锐 棱角 或深槽 ，从而 产生 杂光，建议 选择 传感器 前，先给厂家 样片 试测，然后 再选择 传感器 ，厂家 一般 有丰富 的实战经验 ，知道 如何 采用 合理 的参数 ，包括 曝光时间 ，测量 频率 ，测量 频率 等。

2.参数选择

很多 厂家 都提供 多个 级别 的二维 激光 扫描 传感器 供客户 选择 。 二维 激光 扫描 传感器 常用 的指标 包括 传感器 的精度 ，还包括 线性度 、绝对误差 等。 指的是传感器 的测量 值偏离 理论 真实 值的偏差 程度 。 这个 参数 直接 反应 测得 准不准 。 第二个 就是 分辨率 ，这个 参数 指传感器 做出示 数变化 所需要 的最小 位移 变化量，通常 分辨率 参数值 要小于 精度 。 第三个 是测量 速度 ，以深视智能产品 为例 ，其测量 速度 可以 达到 4kHz,测量 速度 直接 决定 测量 是否 可以 跟得上 被测物 的变化 速度 ，能否 完整 反应 位移 变化 的全过程 。 扫描 频率 对于 需要 快速 扫描 的应用领域 ，如手机 部件 检测 非常 重要 ，直接 决定 测量 cycletime。 这里 特别注意 的是，不要 简单 地比较 说明书 中的测量 频率 。 一些 日本品牌 标记 的测量 频率 值惊人 地高 。 事实上 ，它们 不能 长期 使用 。 因此 ，它们 没有 实际意义 。 不要在不同 的基准 下进行 比较 。 第四 是智能 输出 功能 ，许多 二维 激光传感器 需要 搭配 自动 追踪 机构 使用 ，如焊接机 或点胶机 ，需要 通过 二维 激光 扫描 传感器 指引 焊枪 或点胶 头追踪 某些 特征 尺寸 ，如缝隙 最低点 或胶珠最高点 。 以深视智能 二维 激光 扫描 传感器 为例 ，可以 直接 输出 诸如 形状 最高点 ，缝隙 宽度 ，缝隙 深度 ，缝隙 最低点 等特征 信息 ，无需 客户 自行处理 点云数据。 当然 ，如果 客户 需要 分析 被测工件 的特征 尺寸 ，如孔径 、台阶高度 、平面度 等，传感器 能提供 完整 的点云 信息 ，也是关键 。 许多 日系品牌 是不能 提供 原始点 云信息 的，这点 需要 特别注意 。

除此之外 ，传感器 的性能 还取决于 许多 参数 ，包括 能承受 环境温度 、能承受 的振动 和冲击 指数 等。 为什么要 选择 合适 的指标 呢?

因为 越高的技术参数 一定 意味着 制造 工艺 的复杂 和难度 提升 ，也必然 价格昂贵 。 所以 各位 制定 测量 要求 时，一定 不要 凭空想象 ，提一个 超高 的测量 要求 。 本人 见过有些 传感器 使用 单位 ，能不能 达到 几微米 ，甚至 纳米级 的测量精度，测量 速度 还超高 ，问它真的 有必要 提出 这样 的要求 吗？ 回答 却往往 是不必要 ，或者 要求 高余量 大。 但是 大家 要记住 ，没有 无代价 的指标 提升 ，每一个高指标 背后 都是 真金白银的付出 。 另外 选择 二维 激光 扫描 传感器 时，要特别注意 一点 ，各家 厂商 对参数 的标注 标准 是不一样 的。 如德国品牌 ，通常 标注 的是真实 参数 ，甚至 是保守 参数 。 而日系品牌 ，在标注 时，会以平均 后的结果 为准 。 看参数表 时，要仔细 看看 下面 的小字 ，日系品牌 超高 的参数 往往 源自 多次 平均 后的结果 。 用光 测法 可以 产生 一些 毛刺 ，用平均法 可使测量 结果 平滑 。

3.品牌的选择

在诸多 测量 原理 的位移传感器 中，二维 激光 扫描 传感器 市场 最为 混乱 ，品牌 最为 参差不齐 。 甚至 有些 商家 明明 只代表 某个 国外品牌 ，却声称 自己 是原厂 生产 。 出了问题 之后 ，因为 之前 的技术方案 已经 定型 ，只能 硬着头皮 采用 ，往往 会带来 更大 的后续 问题 。 判断 一个 品牌 是否是 原厂 产品 ，除了 常见 的原厂 证明 (这也可以 是假的)，最直接 的就是 看中文网站 。 外国品牌通常 把自己的品牌名称 作为 网站 。

如果你 看到 某个 品牌 的网站 是中文 和英文的混合体 ，你不太可能 是正规 制造商 。 另外 正规 进口 品牌 的中文网址 ，一定 可以 在其国外 母机构 网页 中找到 ，找不到 的一定 不是 子机构 。 当然 压根 没有 国外 母机构 的所谓 进口 品牌 ，也是存在 的。 商标 的选择 尤其 重要 ，因为 理论上，二维 激光 扫描 传感器 的结构 并不复杂 ，国内 的小厂 也可以 做到 ，但精度 和重复性 与大品牌 相比 ，却大不相同 。 除此以外 ，使用寿命 ，温度 漂移 等，也会大大 影响 客户 的使用 效果 。 有几家 厂商 为了 几百美元的差价 ，从进口 品牌 转变 为国内 品牌 。 结果 ，过去 三年 一个 传感器 都没有 坏。 一年 坏了 四次 。 计算 得更贵，对使用 环节 也有 很大 影响 。 生产线 停止 一次 ，不能 节约 几百美元的成本 。